발행물
컨퍼런스
한국로봇종합학술대회
2021
,
인공지능 로봇의 서비스 절차 설계 방법론
한국지능시스템학회 춘계학술대회
초음파 센서를 추가한 ROS기반 모바일 로봇 자율주행 기술 개발
마이어스-브릭스 유형 지표의 성격 분류를 이용하여 인공지능 챗봇에 캐릭터별 상황 대응 시나리오 개발
International Conference on Green and Human Information
Quality monitoring method using machine learning for resistance spot welding
2020
강화학습을 적용한 휠체어형 서비스로봇의 시뮬레이터 개발