KAIST AXE Lab

조천식모빌리티대학원 금동석

KAIST AXE Lab(Automotive Intelligence X Electrification Lab)은 자율주행, 인공지능, 전동화 기술을 융합하여 미래형 모빌리티 혁신을 선도하는 연구실입니다. 본 연구실은 자율주행 차량의 안전성과 효율성을 극대화하기 위한 경로 계획, 예측, 판단, 인지 등 전 과정에 걸친 핵심 기술을 개발하고 있습니다. 특히, 딥러닝과 강화학습, 최적화 이론을 바탕으로 실제 도로 환경에서 발생할 수 있는 다양한 복잡한 상황에 대응할 수 있는 실시간 경로 계획 및 예측 알고리즘을 연구하고 있습니다. 연구실은 카메라와 레이다 센서 융합 기반의 인공지능 인지 기술을 통해, 저비용 센서만으로도 라이다 수준의 3D 객체 검출 및 환경 인식 성능을 달성하고 있습니다. 크로스-모달 지식 증류, 트랜스포머 기반 융합, 그래프 신경망 등 첨단 AI 기법을 활용하여, 악천후나 비정형 환경에서도 강인한 인지 및 위치 인식이 가능하도록 연구를 진행하고 있습니다. 이와 더불어, 벡터화 고정밀 지도와 이미지를 결합한 다중 모드 장소 인식, 능동학습 기반 3D 객체 검출 등 다양한 혁신적 기술을 개발하고 있습니다. 또한, 전기 및 하이브리드 차량의 파워트레인 설계와 에너지 관리 최적화 분야에서도 세계적인 연구 성과를 내고 있습니다. 다양한 파워트레인 아키텍처에 대한 설계 공간 탐색, 실시간 예측 에너지 관리, 배터리 수명 최적화 등 이론과 실용을 아우르는 연구를 통해, 친환경 모빌리티의 미래를 열어가고 있습니다. 국내외 완성차 업체 및 연구기관과의 협력, 다수의 특허 및 논문 발표, 국제 학술대회 수상 등으로 그 우수성을 인정받고 있습니다. 연구실은 실제 차량 시뮬레이터 및 실도로 테스트베드 환경을 구축하여, 연구 결과의 실효성을 검증하고 있습니다. 다양한 정부 및 산업체 프로젝트를 수행하며, 자율주행, 인공지능, 전동화 분야의 융합 연구를 통해 글로벌 모빌리티 산업의 혁신을 이끌고 있습니다. 앞으로도 AXE Lab은 인지-예측-판단-제어의 전 과정을 아우르는 미래형 자율주행 및 전동화 핵심 기술 개발에 매진할 것입니다. 이러한 연구 역량을 바탕으로, KAIST AXE Lab은 자율주행차, 전기차, 하이브리드차 등 미래 모빌리티의 핵심 기술을 선도하며, 안전하고 지속가능한 교통 환경 구축에 기여하고 있습니다. 연구실의 목표는 이론적 연구와 실용적 성과를 동시에 달성하여, 글로벌 모빌리티 혁신의 중심이 되는 것입니다.