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Fabrication and Evaluation of Biomimetic Jellyfish Robot Using IPMC

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IPMC를 이용한 생체 모방형 해파리 로봇의 제작 및 성능 평가

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생체모방 유영 로봇을 위한 다자유도 IPMC 모듈형 작동기

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전자기 션트 감쇠기를 이용한 빔의 진동억제에 관한 연구

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구조물 안전진단을 위한 초음파능동형광섬유 센서의 개발