구조배터리 기반 초고효율 감시정찰 자율비행로봇 개발(2020년도)

국방과학연구소

2020년 12월 - 2022년 12월

(RCMS)유해인자 모니터링 살균 및 차폐용 스마트 페셔너블 프로텍션 수트(2020년도)

한국과학기술원

2020년 09월 - 2021년 04월

(RCMS)100m를 7초에 주파하는 로봇 슈트(2020년도)

한국산업기술평가관리원

2020년 06월 - 2021년 05월

(통합EZ)Functionally Antagonistic Nano-Engineering 창의연구단(2020년도)

한국연구재단

2020년 03월 - 2021년 02월

(RCMS)100m를 7초에 주파하는 로봇 슈트(2019)

한국기계연구원

2019년 09월 - 2020년 05월

(EZBARO)Functionally Antagonistic Nano-Engineering 창의연구단(2019)

한국연구재단

2019년 03월 - 2020년 02월

(EZBARO)Functionally Antagonistic Nano-Engineering 창의연구단(2018)

한국연구재단

2018년 04월 - 2019년 02월

3D 프린팅 기반 Auxetic Material 제작 및 기계적 평가(2018)

한국과학기술원부설 한국과학영재학교

2018년 02월 - 2018년 12월

수중센서 노드용 유체유동 기반에너지 하베스팅 기술 연구(BT3)

경북대학교 산학협력단

2017년 12월 - 2019년 12월

(EZBARO)2D/저차원 소재 기반 소프트 집적회로 기술(2016)

한국과학기술원

2016년 07월 - 2017년 04월