(통합EZ)비정형 인간 환경에서 언어 명령을 이해하고 수행할 수 있는 학습 기반 휴머노이드를 위한 파운데이션 모델 개발(2024년도)

한국연구재단

2024년 04월 - 2025년 03월

(통합EZ)일상생활에서 필요한 상식을 기반으로 새로운 사실을 추론하며 이해하는 인공지능 기술 개발(2024년도)

정보통신기획평가원

2024년 - 2024년 12월

어르신 생활지원을 위한 자연어 소통 가능 로보틱 어시스턴트 기반기술 연구(2023년도)

한국과학기술원

2023년 04월 - 2023년 12월

(통합EZ)인공지능대학원지원(한국과학기술원)(2023년도)

정보통신기획평가원

2023년 - 2023년 12월

(통합EZ)일상생활에서 필요한 상식을 기반으로 새로운 사실을 추론하며 이해하는 인공지능 기술 개발(2023년도)

정보통신기획평가원

2023년 - 2023년 12월

(통합EZ)일상적 물건들의 다접촉 로봇 조작을 위한 목적지향 강화학습 기술 개발(2023년도)

정보통신기획평가원

2023년 - 2023년 12월

(통합EZ)저비용 로봇 물체 조작을 위한 강화학습(2022년도)

한국연구재단

2022년 06월 - 2023년 05월

(통합EZ)일상생활에서 필요한 상식을 기반으로 새로운 사실을 추론하며 이해하는 인공지능 기술 개발(2022년도)

울산과학기술원

2022년 04월 - 2022년 12월

(통합EZ)일상적 물건들의 다접촉 로봇 조작을 위한 목적지향 강화학습 기술 개발(2022년도)

정보통신기획평가원

2022년 04월 - 2022년 12월

(통합EZ)인공지능대학원지원(2022년도)

정보통신기획평가원

2022년 - 2022년 12월