의미적 제약을 이용한 뉴로-논리 강화학습 최적화 방법

시각 및 언어 기반 공간 탐색 시스템

의미적 제약 기반 뉴로-논리 강화학습 최적화 시스템

로봇 물체 조작 학습 시스템

심층 신경망을 이용한 장면 그래프 생성 시스템

에이전트 학습 보상시스템

지식 모델링 및 상황 추론기

지식 그래프를 이용한 영상 기반 상식 추론 시스템

물체 조작을 위한 로봇 파지 시스템

에이전트 학습 보상 시스템