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관측기 기반 디지털 퍼지 제어기

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헬리콥터 시스템의 퍼지 분산 제어기 설계

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마코프 입력 지연 시스템의 확률적 안정화

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유전 알고리즘을 이용한 헬리콥터의 퍼지 PID 제어기의 성능개선

2001

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2자유도 헬리콥터 시스템의 제어를 위한 퍼지 모델 기반 제어기