Aerospace Systems and Control Lab(ASCL)은 항공우주공학 분야에서 세계적 수준의 연구 역량을 보유한 연구실로, 인공위성, 우주선, 무인항공기(UAV) 등 다양한 항공우주 시스템의 유도, 항법, 제어(GNC) 기술을 선도적으로 개발하고 있습니다. 본 연구실은 궤도 설계 및 최적화, 위성 편대비행, 행성간 임무 설계, 고정밀 항법 및 자세 결정, 그리고 고신뢰성 제어기 설계 등 우주비행체의 전주기적 임무 수행을 위한 핵심 기술을 폭넓게 연구합니다. 특히, 다양한 센서(별추적기, 자이로, 자력계, GPS, 레이더, 카메라 등)와 첨단 필터링 및 데이터 융합 기법을 활용하여, GNSS 신호가 제한되거나 외란이 심한 환경에서도 안정적이고 정밀한 위치 및 자세 추정이 가능하도록 혁신적인 항법 알고리즘을 개발하고 있습니다. 최근에는 인공지능, 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 등 데이터 기반의 첨단 기법을 항법 및 제어 시스템에 접목하여, 고장 진단, 복원력 향상, 자율비행, 임무 최적화 등 미래 항공우주 시스템의 지능화에 앞장서고 있습니다. 무인항공기(UAV) 분야에서는 고정익, 회전익, 틸트로터 등 다양한 플랫폼을 대상으로 실내외 복합 환경에서의 3차원 경로계획, 장애물 회피, 다중 UAV 협동 임무, 군집 비행, 표적 추적 및 자동 착륙 등 실시간 자율비행 기술을 연구합니다. 또한, 실제 비행시험 및 HILS 환경을 구축하여 이론적 연구 결과를 실무에 적용하고, 국방, 산업, 우주탐사 등 다양한 분야와의 협력 연구를 통해 기술의 실용화와 산업 발전에 기여하고 있습니다. ASCL은 국내외 유수의 연구기관, 산업체, 국방 분야와의 산학연 협력을 통해 첨단 항공우주 시스템의 실용화 및 상용화를 선도하고 있습니다. 다양한 국가연구과제, 방위사업, 우주탐사 프로젝트, 초소형 위성 개발, 자동비행 시스템, 영상기반 항법, 고신뢰성 제어기, 인공지능 기반 임무 최적화 등 다수의 연구성과를 보유하고 있으며, 관련 특허와 논문, 기술이전, 국제학술대회 발표 등 활발한 연구 활동을 이어가고 있습니다. 본 연구실은 미래 항공우주 산업을 이끌어갈 창의적이고 도전적인 인재를 양성하고, 첨단 항공우주 시스템의 혁신을 선도하는 연구 중심의 글로벌 리더로 자리매김하고 있습니다. 우주와 하늘을 무대로 한 새로운 도전과 혁신을 꿈꾸는 연구자, 학생, 산업체와의 활발한 교류와 협력을 통해, 대한민국 항공우주공학의 미래를 함께 만들어가고 있습니다.