시각정보처리 연구실

컴퓨터학부 유주한

컴퓨터학부의 이 연구실은 다양한 분야에서 혁신적인 연구를 수행하고 있습니다. 특히, 촉각이 가능한 로봇 손을 개발하여 다양한 물체를 다루는 방법과 절차를 학습하는 로봇 매니퓰레이션 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있습니다. 또한, 생활 환경에서 사회성을 반영한 인간-케어 서비스 로봇의 원천기술 개발 프로젝트를 통해 고령사회에 적합한 로봇 기술을 개발하고 있습니다. 작물 생육특성 정보 획득 및 분석을 통한 처방농업 기술 개발과 같은 농업 분야에서도 중요한 연구를 수행하고 있으며, 비전 기반 인식 기술을 활용한 사람과 사물 간의 상호작용 행태 인식 기술 개발에도 주력하고 있습니다. 마지막으로, 자폐치료를 위한 바이오피드백 기반의 로봇 기술 개발을 통해 의료 분야에서도 큰 성과를 내고 있습니다. 최근 3년간 다수의 논문 발표와 프로젝트 성공을 통해 연구실의 역량을 입증하였습니다.