연구 영역

대표 연구 분야

연구실에서 최근에 진행되고 있는 관심 연구 분야

1

로봇 손 지능 개발

촉각이 가능한 로봇 손으로 다양한 물체를 다루는 방법과 절차를 학습하는 로봇 손 지능 개발 프로젝트는 로봇의 정교한 물체 조작 능력을 향상시키기 위한 연구입니다. 이 연구는 로봇 손에 촉각 센서를 부착하여 물체의 다양한 특성을 인식하고, 이를 바탕으로 로봇 손이 스스로 학습하며 물체를 효율적으로 다루는 방법을 개발합니다. 이를 통해 로봇이 다양한 환경에서 보다 정밀하고 다목적적인 작업을 수행할 수 있도록 돕습니다.

2

고령사회를 위한 사회성보유 지능로봇 기술개발

고령사회를 대비한 사회성보유 지능로봇 기술개발 프로젝트는 고령자의 삶의 질을 향상시키기 위한 연구입니다. 이 연구는 로봇이 사람의 사회적 행동을 이해하고, 필요에 따라 적절하게 반응할 수 있는 기술을 개발하는 것을 목표로 합니다. 이를 위해 로봇은 다양한 센서와 머신러닝 알고리즘을 활용하여 사람의 감정과 행동을 분석하고, 그에 맞는 상호작용을 수행합니다. 이 기술은 고령자 돌봄 서비스 로봇뿐만 아니라 일반적인 사회적 로봇의 발전에도 중요한 기여를 할 수 있습니다.