재난현장 무선통신 추적기반 요구조자 및 소방관 위치정보시스템 개발 (공동연구원)

소방청

2019년 - 2022년

모핑날개 적용을 위한 형상기억 폴리머 복합재(SMPC) 플랩 모듈 개발 (공동연구원)

한국산업기술평가관리원 (항공우주부품기술개발사업)

2016년 - 2020년

출발 흐름 최적화 알고리즘 연구

한국항공우주연구원 (항공안전기술개발사업: 항공기 출발 및 도착 통합관리 기술 연구)

2014년 - 2019년

고층풍에 의한 발사체 하중 예측 및 하중 경감 유도 알고리듬 개발

한국항공우주연구원

2013년 - 2014년

자율비행 통합제어 및 충돌회피 기술개발

한국항공우주연구원 (스마트무인기 기술개발 프론티어 사업단)

2010년 - 2011년

영상센서 기반 충돌회피 기술 연구 (공동연구원)

한국항공우주연구원

2009년 - 2012년

센서 및 구동기 고장시 위성 운영 설계 및 운영 방안 연구

한국항공우주연구원

2008년 - 2010년

소형항공기 FBW(Fly-By-Wire) 비행제어기 설계 연구 (비행영역 보호 알고리듬 연구)

한국항공우주연구원

2008년 - 2010년

스마트무인기 자율비행 지능제어 기술개발

한국항공우주연구원 (스마트무인기 기술개발 프론티어 사업단)

2005년 - 2009년

무인기 센서 고장진단 소프트웨어

한국항공우주연구원

2006년 - 1970년