서울대학교 항공우주공학과 비행동역학 및 제어 연구실(Flight Dynamics and Control Laboratory, FDCL)은 항공기, 우주선, 무인항공기(UAV), 미사일 등 다양한 항공우주 비행체의 유도, 항법, 제어(GNC) 시스템을 심도 있게 연구하는 국내 최고 수준의 연구실입니다. 본 연구실은 이론적 연구와 실험적 연구를 병행하여, 실제 환경에서의 불확실성, 외란, 고장 상황에 강인한 첨단 제어 알고리즘을 개발하고 있습니다. 연구실의 주요 연구 분야는 항공우주 비행체의 자세 및 궤적 제어, 자동 이착륙, 충돌 회피, 다수 비행체의 협력 임무, 미사일 유도 및 제어, 우주발사체 궤적 최적화, 소형 위성(CubeSat) 및 분산형 위성 시스템의 GNC 등입니다. 특히, 고장허용 제어, 적응제어, 강화학습 기반 제어, 분산형 제어 등 최신 인공지능 및 데이터 기반 기법을 접목하여, 미래 항공우주 시스템의 자율화와 신뢰성 향상에 기여하고 있습니다. 실험실은 다양한 고정익/회전익 무인기, HILS(Hardware-In-the-Loop Simulation) 시스템 등 첨단 실험 장비를 보유하고 있으며, 실제 비행 실험 및 시뮬레이션을 통해 연구 결과의 실효성을 검증합니다. 또한, 국방과학연구소, 한국항공우주연구원, LIG넥스원, 한화 등 국내외 주요 연구기관 및 산업체와의 산학협력을 통해, 연구 성과의 실용화와 기술 이전을 활발히 추진하고 있습니다. 연구실은 최근 달 궤도선, 재사용 우주비행체, 고고도방어 유도탄, 자율비행로봇 등 첨단 미래 항공우주 시스템의 GNC 기술 개발에도 적극적으로 참여하고 있습니다. 다양한 국가 및 산업 프로젝트를 수행하며, 실시간 데이터 기반 자율비행, 고장진단 및 복구, 임무 최적화, 분산 협력제어 등 혁신적인 연구를 선도하고 있습니다. 이와 같은 연구 역량을 바탕으로, FDCL은 국내외 항공우주 분야의 학술 및 산업 발전에 크게 기여하고 있으며, 미래 항공우주 시스템의 안전성, 신뢰성, 효율성, 자율성 향상을 위한 핵심 기술 개발에 앞장서고 있습니다.