관성측정센서의 비모델 복합고장진단기법

다중 수신부를 통한 무인항공기 제어시스템

다수 위성의 동일목표 지향 정렬비행 계산방법

에너지 기동법을 이용한 전술편대비행 제어시스템 및 이의 제어방법

캡슐 내시경

외과 수술 로봇 조작 장치

구면진자 운동을 이용한 무인항공기 유도기법

레이저 조사 시스템 및 이를 포함하는 로봇 레이저 조사기

깊이 지도를 이용한 멀티로터의 착륙 위치 결정 방법 및 그 장치

Capsule Endoscope