충돌시간 제어 유도 방법 및 시스템

곡선의 미분 기하에 기반한 3차원 비선형 경로 추종 유도 시스템 및 방법

무인기의 시장기반 분산형 임무 할당 방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체

깊이 지도를 이용한 사물 형상 맵핑 및 실시간 유도를 위한 무인기 비행 제어 장치 및 방법

SURGICAL ROBOT CONTROL APPARATUS

미세중력 모사 장치 및 방법

보행자의 접촉 정보를 사용한 추정 궤적 보정 방법

관성측정센서의 비모델 복합고장진단기법(Model-free Hybrid Fault Detection and Isolation Method for Inertial Measurement Sensors)

ＳＯＢＷ형 수술 장치(SURGICAL OPERATION BY WIRE TYPE SURGICAL OPERATION APPARATUS)

편마비 치료 장치(A treatment device for hemiplegia)