김유단 교수 연구실
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무인기의 시장기반 분산형 임무 할당 방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체
1020140190455
2014.12
용매 정제용 그래핀 멤브레인 필름과 그 제조방법 및 이를 이용한 용매 정제 시스템
1020140190303
2014.12
곡선의 미분 기하에 기반한 3차원 비선형 경로 추종 유도 시스템 및 방법
1020140142510
2014.10
곡선의 미분 기하에 기반한 3차원 비선형 경로 추종 유도 시스템 및 방법
1020140142510
2014.10
충돌시간 제어 유도 방법 및 시스템
1020140141977
2014.10
충돌시간 제어 유도 방법 및 시스템
1020140141977
2014.10
레이저 시술 평가 시스템 및 평가 방법
1020140102693
2014.08
무선 캡슐 내시경을 이용한 의료 영상 시스템 및 이를 위한 의료 영상 처리 방법
1020140084356
2014.07
다중 영상 기반 장애물 회피 시스템 및 방법(발명신고명칭: 깊이 지도 정보를 이용한 무인기 장애물 충돌회피)
1020140063223
2014.05
다중 영상 기반 장애물 회피 시스템 및 방법
1020140063223
2014.05
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