캡슐 내시경(CAPSULE ENDOSCOPE)

캡슐 내시경

전동 수술기구

외과 수술 로봇 조작 장치

레이저 조사 시스템 및 이를 포함하는 로봇 레이저 조사기

다중 수신부를 통한 무인항공기 제어시스템(Controll system with multitude receiver for uninhabitedaerial vehile)

다수 위성의 동일목표 지향 정렬비행 계산방법 (One point targeting of multi-satellite via virtual structure formation flight scheme)

뇌-기계 인터페이스 기반 재활 로봇 제어 시스템 및 제어방법

깊이 지도를 이용한 멀티로터의 착륙 위치 결정 방법 및 그 장치

구면진자 운동을 이용한 무인항공기 유도기법(Unmanned Aerial Vehicle Guidance Law using Spherical Pendulum Motion)