김유단 교수 연구실
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뇌-기계 인터페이스 기반 재활 로봇 제어 시스템 및 제어방법
10-2014-0062653
2014.05
레이저 시술의 성능평가 및 훈련 도구
1020140042096
2014.04
Surgical Operation by Wire Type Surgical Operation Apparatus
14/078,395
2013.11
ＳＯＢＷ형 수술 장치
1020130134162
2013.11
편마비 치료 장치
1020130088211
2013.07
편마비 치료 장치
1020130088211
2013.07
Laser Emission System and Robot Laser Emission Device Comprising the Same
13/778,626
2013.02
구면진자 운동을 이용한 무인항공기 유도기법
1020110131107
2011.12
에너지 기동법을 이용한 전술편대비행 제어시스템 및 이의 제어방법
10-2008-0077909
2008.08
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