김유단 교수 연구실
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전동 수술기구
10-1417601
2014.07
Laser Emission System and Robot Laser Emission Device Comprising the Same
2013.02
편마비 치료 장치
10-1511427
2015.04
A Treatment Device for Hemiplegia
14/013,124
2013.08
SOBW형 수술 장치
10-1502581
2015.03
Surgical Operation by Wire Type Surgical Operation Apparatus
US 9968413 B2
2018.05
뇌-기계 인터페이스 기반 재활 로봇 제어시스템 및 제어방법
10-1618186
2016.04
다중 영상 기반 장애물 회피 시스템 및 방법
10-1642828
2016.07
무선 캡슐 내시경을 이용한 의료 영상 시스템 및 이를 위한 의료 영상 처리 방법
10-1600985
2016.03
레이저 시술 평가 시스템 및 평가 방법
10-1661159
2016.09
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