연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
LLM·VLM 기반 로봇 지능과 강화학습 보상함수 생성
LLM·VLM을 활용해 로봇의 계획·실행 일반화 성능을 높이고, 강화학습에서 보상함수 생성 성공률을 프롬프팅 기반으로 개선하는 연구
논문2
특허0
프로젝트1
웨어러블 BCG·PPG 기반 무커프 혈압 추적을 위한 계측 신호처리
웨어러블 BCG와 PPG 신호에서 게이팅·파형 국소화를 수행하고 자세 변화에 따른 변동성과 신호 품질을 평가하여 무커프 혈압 추적의 신뢰성을 높이는 연구
논문3
특허0
프로젝트0
웨어러블 센서 기반 휴먼 인터액션과 의료 상태 인식 딥러닝
웨어러블 센서 신호를 이용해 손 제스처·보행 특성·신경학적 질환을 인식하고, CNN 기반 분류로 조기 진단 및 모니터링 성능을 높이는 연구
논문5
특허0
프로젝트0