KIMe Lab

기계공학과 신승태

KIMe Lab(지식-지능형 메카트로닉스 연구실)은 기계공학, 로봇공학, 인공지능, 생체신호처리 등 다양한 첨단 융합 분야를 아우르는 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 기계학습과 강화학습을 기반으로 한 지능형 로봇 시스템 개발, 웨어러블 디바이스를 활용한 생체신호 기반 헬스케어 솔루션, 그리고 실세계와 가상환경을 연결하는 디지털 트윈 기술 등 다양한 연구 주제를 다루고 있습니다. 특히, 로봇공학과 인공지능의 융합을 통해 자율적이고 적응적인 로봇 제어 기술을 개발하고 있으며, Isaac Sim, Nvidia Omniverse 등 첨단 시뮬레이션 플랫폼을 활용한 가상환경 기반의 로봇 학습 및 검증 연구에 강점을 가지고 있습니다. 이러한 연구는 물류 자동화, 산업용 매니퓰레이터, 자율주행 로봇 등 실제 산업 현장에 적용될 수 있는 실용적 기술 개발로 이어지고 있습니다. 또한, 생체신호처리 분야에서는 심탄도, 근전도, 광용적맥파 등 다양한 생체신호를 실시간으로 분석하여 건강 상태를 모니터링하거나 질병을 조기 진단하는 인공지능 모델을 개발하고 있습니다. 파킨슨병, 고혈압 등 만성질환의 조기 예측 및 관리, 웨어러블 헬스케어 기기 개발 등 사회적 요구에 부응하는 연구를 활발히 진행 중입니다. KIMe Lab은 국내외 유수 학술지 논문 발표, 특허 출원, 산학협력 프로젝트, 학회 발표 등 다양한 연구 성과를 축적하고 있습니다. 또한, 차세대 인재 양성을 위해 대학원생 및 학부생 연구 인턴을 적극적으로 모집하고, 실무 중심의 연구 경험을 제공하고 있습니다. 이처럼 KIMe Lab은 기계공학과 인공지능, 로봇공학, 헬스케어 등 다양한 분야의 경계를 넘나드는 융합 연구를 통해 미래 산업과 사회에 기여하는 혁신적 연구실로 자리매김하고 있습니다.