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신승태 연구실
동아대학교 기계공학과 신승태 교수
웨어러블 센서
BCG·PPG 생체신호 분석
보행 분석
연구 영역
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논문·특허
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신승태 연구실

동아대학교 기계공학과 신승태 교수

신승태 연구실은 기계공학과 헬스케어 로보틱스 관점에서 웨어러블 센서 기반 계측과 인식 기술을 연구합니다. 로봇 지능 분야에서는 Large Language Model과 Vision-Language Model을 로봇의 계획·실행과 장면 이해에 활용하는 흐름을 정리하고, 강화학습에서 보상함수 생성 성능을 ICL 및 Chain-of-Thought prompting으로 개선하는 실험을 수행합니다. 의료·휴먼 인터페이스에서는 EGaIn-실리콘 소프트 센서 기반 제스처 인식, BCG-PPG 신호의 wave localization 및 자세 의존 변동 분석, 신호 품질 판정을 위한 시간열 이미지화와 CNN 분류를 수행합니다. 또한 보행 데이터와 6분 걷기 기반 CNN 분류로 파킨슨 조기 인식 및 기능 저하 분류를 다룹니다.

웨어러블 센서BCG·PPG 생체신호 분석보행 분석헬스케어 로보틱스Convolutional Neural Network
대표 연구 분야
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LLM·VLM 기반 로봇 지능과 강화학습 보상함수 생성 thumbnail
LLM·VLM 기반 로봇 지능과 강화학습 보상함수 생성
LLM/VLM-driven Robot Intelligence and Reinforcement Learning Reward Function Generation
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연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
5
논문 전체보기
1
Article
|
인용수 3
·
2024
Machine learning approach to classifying declines of physical function and muscle strength associated with cognitive function in older women: gait characteristics based on three speeds
Bohyun Kim, Changhong Youm, Hwayoung Park, Hyejin Choi, Sungtae Shin
IF 3.4 (2024)
Frontiers in Public Health
배경: 노화 과정은 신경운동 조절, 기억, 집행기능, 운동 능력에 영향을 미치는 인지 및 신체 기능 저하와 연관된다. 선행 연구에서는 보행(gait)을 노인에서 인지 및 신체 건강의 지표로 활용하는 등 복합적 요인을 이용하여 바이오마커를 찾고자 하는 노력이 이루어졌다. 그러나 보행은 주의(attention)와 감각 입력의 통합, 인지 관련 운동 계획 및 실행, 근골격계 등 다양한 복합 요인을 포함한다. 여러 요인을 동시에 고려하는 바이오마커에 관한 연구는 드문 실정이다. 본 연구의 목적은 세 가지 속도에 기반하여 단계적 회귀(stepwise regression)를 통해 보행 특성(gait features)을 추출하고, 선택된 특성을 바탕으로 기계학습(ML) 모델의 정확도를 평가함으로써 인지기능 저하(Cog)와 신체기능 저하(PF), 및 Cog와 근력(MS) 저하로 인해 발생하는 분류 문제를 해결하는 데 있다. 방법: 인지 평가, 5회 의자에서 일어서기(five times sit-to-stand), 악력(handgrip strength)을 65세 이상 여성 198명을 대상으로 시행하여 Cog, PF, MS를 평가하였다. 보행 평가는 모든 참여자가 19미터 직선 경로를 세 가지 속도[선호 보행속도(preferred walking speed, PWS), 느린 보행속도(slower walking speed, SWS), 빠른 보행속도(faster walking speed, FWS)]로 걷도록 하였다. 세 가지 속도에서 추출한 보행 특성은 단계적 회귀로 선택하였다. 결과: ML 모델의 정확도는 다음과 같이 나타났다. Cog+PF+ 및 Cog-PF- 분류에서 모든 보행 특성을 사용한 랜덤 포레스트(random forest) 모델의 정확도는 91.2%, 세 가지 특성(걷기 속도와 FWS에서 좌측 이중지지기(left double support phase)의 변동계수, SWS에서 우측 이중지지기(right double support phase)의 변동계수)을 사용한 경우 91.9%였다. 또한 지지벡터머신(support vector machine)은 모든 보행 특성을 사용했을 때 93.6%의 정확도로 Cog+MS+ 및 Cog-MS- 분류 문제를 보였으며, 두 가지 선택 특성( PWS에서의 좌측 보행 소요시간(left step time)과 SWS에서의 보행 비대칭성(gait asymmetry))을 사용한 경우에도 93.6%로 나타났다. 결론: 본 연구는 세 가지 보행 속도와 선택된 보행 특성을 활용한 ML 분석을 바탕으로 Cog, PF, MS가 저하된 노년 여성의 보행 특성에 대한 통찰을 제공하며, 노년 여성에서 Cog, PF, MS 저하에 따른 객관적 분류 및 평가를 개선하는 데 도움이 될 수 있다.
https://doi.org/10.3389/fpubh.2024.1376736
Gait
Cog
Cognition
Preferred walking speed
Physical medicine and rehabilitation
Stepwise regression
Regression analysis
Computer science
Psychology
Machine learning
2
Article
|
인용수 15
·
2024
Convolutional neural network based detection of early stage Parkinson’s disease using the six minute walk test
Hyejin Choi, Changhong Youm, Hwayoung Park, Bohyun Kim, Juseon Hwang, Sang‐Myung Cheon, Sungtae Shin
IF 3.9 (2024)
Scientific Reports
파킨슨병(PD)의 이질성은 특히 증상이 매우 미묘할 수 있는 초기 질환 단계에서 정확한 진단에 상당한 어려움을 초래한다. 본 연구는 웨어러블 센서를 통해 측정한 6분 보행검사(6MWT) 기반의 합성곱 신경망(CNN) 기법의 정확도를 평가하여, 초기 단계 파킨슨병 환자(n = 78)와 건강 대조군(n = 50)을 구별하고자 하였다. 참가자들은 6개의 센서를 착용하고 6MWT를 수행하였다. 시계열 데이터는 새로운 이미지로 변환되었다. 그 결과 요추(lumbar spine)의 자이로스코프 수직 성분이 83.5%로 가장 높은 분류 정확도를 보였고, 그다음이 흉추(thoracic spine)(83.1%), 우측 허벅지(right thigh) 분절(79.5%)이었다. 이러한 결과는 6MWT와 CNN 모델이 파킨슨병 증상의 조기 진단 및 모니터링을 촉진할 수 있으며, 정상 보행 패턴에서 병적 보행 패턴으로 전환되는 중요한 시기에 임상의가 적시에 치료를 제공할 수 있게 함을 시사한다.
https://doi.org/10.1038/s41598-024-72648-w
Convolutional neural network
Stage (stratigraphy)
Parkinson's disease
Test (biology)
Computer science
Artificial intelligence
Disease
Medicine
Pathology
Biology
3
Article
|
인용수 45
·
2024
A Survey of Robot Intelligence with Large Language Models
Hyeongyo Jeong, Haechan Lee, Changwon Kim, Sungtae Shin
IF 2.5 (2024)
Applied Sciences
ChatGPT의 출현 이후, 대규모 언어 모델(LLM)에 대한 연구는 다양한 분야에서 활발히 진전되어 왔다. 방대한 텍스트 데이터셋에 대해 사전 학습된 LLM은 자연어 이해 및 계획 수립 과제를 수행하는 데 있어 뛰어난 능력을 보여 주었다. 이러한 LLM의 능력은 로보틱스 분야에 유망한 가능성을 시사한다. 일반적으로 전통적인 지도학습 기반 로봇 지능 시스템은 역동적으로 변화하는 환경에 대한 적응성이 크게 부족하다. 그러나 LLM은 로봇 지능 시스템이 역동적이고 복잡한 현실 환경에서 일반화 능력을 향상하는 데 도움을 준다. 실제로 진행 중인 로보틱스 연구 결과에 따르면, LLM은 로봇의 행동 계획 및 실행 역량을 유의미하게 향상시킬 수 있다. 또한, 비전-언어 모델(VLM)은 시각 질의 응답(vision question answering, VQA) 문제를 위해 광범위한 시각 및 언어 데이터로 학습되었으며, 컴퓨터 비전과 자연어 처리의 통합을 잘 수행한다. VLM은 시각적 맥락을 이해하고 자연어를 통해 행동을 수행할 수 있다. 아울러 자연어로 장면을 설명하는 기능도 제공한다. 여러 연구에서 VLM에 의한 물체 인식 및 설명뿐 아니라, 시각 정보를 통합한 언어 기반 명령의 실행 등을 포함하여, 멀티모달 데이터를 활용한 로봇 지능의 향상을 탐구해 왔다. 본 리뷰 논문은 LLM 및 VLM과 같은 파운데이션 모델이 로봇 지능을 향상하는 데 어떻게 활용되어 왔는지를 체계적으로 고찰한다. 명확성을 위해 연구 영역을 강화학습에서의 보상 설계, 저수준 제어, 고수준 계획, 조작, 장면 이해의 다섯 가지 주제로 범주화하였다. 또한 본 리뷰는, 강화학습에서 보상 함수 설계를 자동화하기 위한 Eureka 모델, 비전 데이터·언어·로봇 행동을 통합하는 비전-언어-행동 모델에서의 RT-2, LLM을 통해 실행 가능한 과제를 생성하고 로봇 행동 정책을 수행하는 AutoRT와 같은 파운데이션 모델이 로봇 지능을 어떻게 향상했는지를 보여 주는 연구들을 요약한다.
https://doi.org/10.3390/app14198868
Computer science
Artificial intelligence
최신 정부 과제
3
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1
2024년 3월-2030년 12월
|192,440,000
하이퍼모달 인지능력 및 역할다양성을 소유한 메타-휴머노이드: Adroid4X
본 연구의 최종 목표는 우리 주변에서 공존하며, 어떤 역할(Role), 직업(Job)이든 수행이 가능하고, 학습된 지식의 경험들을 조합 하여 더 어렵고 새로운 문제를 해결 할 수 있으며, 모든 방식(Hypermodality)으로 인간과 양방향 소통 이 가능하고, 인간과 5감을 넘어 생각까지 연결된 초감각, 초연결, 초지능, 초정밀 메타-휴머노이드의 개발이다...
하이퍼모달 인지능력
역할다양성
교치성
하이브리드 인포메이션 스페이스
메타 어포던스 러닝
2
주관|
2020년 8월-2023년 2월
|15,000,000
가속도센서 기반 BCG 생체신호를 이용한 비가압-비침습식 연속 혈압 측정 연구
가. 밴드형 웨어러블 생체신호 측정기기 제작 및 실험 환경 구축 - BCG신호 측정을 위한 가속도센서 및 관성센서와 PPG신호 센서를 이용해 밴드형 웨어러블 생체신호 측정 시스템 구현 - 정밀 생체데이터(ECG, BCG, PG) 및 심혈관 데이터(혈압) 수집 환경 구축 및 실험을 통한 인간 연구대상자 데이터 수집 나. BCG신호를 이용해 혈압과 상관관계가 높은 특성 추출 - BCG와 PPG를 이용한 PTT(Pulse Transit Time), BCG신호 진폭 등 다양한 특성 추출 방법 연구 - 특성 간의 비선형 조합(곱하기, 나누기, 제곱 등)을 통해 높은 특성 차원에서 유용한 특성 세트 도출 시도 (다양한 기계학습 및 딥러닝 기법 적용) - 생체신호는 개인차 경향을 없애기 위한 다양한 특성 정규화 방법 연구 다. 연속 혈압 추정 회귀모델 연구 - 연속적인 BCG 및 PPG 신호처리를 위한 생체신호 질(quality)의 정량적 평가 방법 연구 - 연속적인 이완기혈압, 수축기혈압, 맥압을 추정 선형 회귀모델 연구 (측정된 혈압과 추정된 혈압의 MAE ≦ 10 mmHg와 r ≧ 0.6 목표) - 혈압과 BCG신호의 시계열성을 이용한 자기회귀(auto-regressive)모델이나 딥러닝 모델(RNN, LSTM등) 적용 연구 및 성능 평가 - 기존 연구들에서 수행되었던 최대-최소 혈압 구간에서의 BCG-혈압 성능과의 비교 연구
생체신호처리
비가압 비침습 연속 혈압 측정
웨어러블 혈압 측정기기
기계학습 및 딥러닝
3
주관|
2020년 8월-2023년 2월
|30,000,000
가속도센서 기반 BCG 생체신호를 이용한 비가압-비침습식 연속 혈압 측정 연구
가. 밴드형 웨어러블 생체신호 측정기기 제작 및 실험 환경 구축 - BCG신호 측정을 위한 가속도센서 및 관성센서와 PPG신호 센서를 이용해 밴드형 웨어러블 생체신호 측정 시스템 구현 - 정밀 생체데이터(ECG, BCG, PG) 및 심혈관 데이터(혈압) 수집 환경 구축 및 실험을 통한 인간 연구대상자 데이터 수집 나. BCG신호를 이용해 혈압과 상관관계가 높은 특성 추출 - BCG와 PPG를 이용한 PTT(Pulse Transit Time), BCG신호 진폭 등 다양한 특성 추출 방법 연구 - 특성 간의 비선형 조합(곱하기, 나누기, 제곱 등)을 통해 높은 특성 차원에서 유용한 특성 세트 도출 시도 (다양한 기계학습 및 딥러닝 기법 적용) - 생체신호는 개인차 경향을 없애기 위한 다양한 특성 정규화 방법 연구 다. 연속 혈압 추정 회귀모델 연구 - 연속적인 BCG 및 PPG 신호처리를 위한 생체신호 질(quality)의 정량적 평가 방법 연구 - 연속적인 이완기혈압, 수축기혈압, 맥압을 추정 선형 회귀모델 연구 (측정된 혈압과 추정된 혈압의 MAE ≦ 10 mmHg와 r ≧ 0.6 목표) - 혈압과 BCG신호의 시계열성을 이용한 자기회귀(auto-regressive)모델이나 딥러닝 모델(RNN, LSTM등) 적용 연구 및 성능 평가 - 기존 연구들에서 수행되었던 최대-최소 혈압 구간에서의 BCG-혈압 성능과의 비교 연구
생체신호처리
비가압 비침습 연속 혈압 측정
웨어러블 혈압 측정기기
기계학습 및 딥러닝
최신 특허
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상태출원연도과제명출원번호상세정보
취하2021극압성 칼슘복합 그리스의 제조 공정1020210140756
취하2021전기차 충전 환경 개선을 위한 차세대 이동식 자율 충전 시스템1020210122619
등록2018혈압 추정 장치 및 방법1020180167746
전체 특허

극압성 칼슘복합 그리스의 제조 공정

상태
취하
출원연도
2021
출원번호
1020210140756

전기차 충전 환경 개선을 위한 차세대 이동식 자율 충전 시스템

상태
취하
출원연도
2021
출원번호
1020210122619

혈압 추정 장치 및 방법

상태
등록
출원연도
2018
출원번호
1020180167746