대한기계학회 2024년 학술대회

로봇의 일반화된 안전 궤적 학습을 위한 충돌 위험도 병렬 계산

2024

대한기계학회 2024년 학술대회

카메라 기반 실시간 최대 상해 위험 신체부위 추정을 통한 인간-로봇 PFL 협동 작업 제어

2024

대한기계학회 2024년 학술대회

Humanoid의 인간 다자유도 동작 모방을 위한 1-DOF 조인트 궤적과 다자유도 조인트 궤적의 매칭 방법

2024

대한기계학회 2024년 학술대회

인간-로봇 상호작용에서의 에너지 밀도와 통증 반응 간 상관관계에 관한 연구

2024

2024년도 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 춘계학술대회

매니퓰레이터의 강화학습 기반 충돌안전 궤적 생성을 위한 일반화 기법

2024