임성수 교수 연구실
홈
기본 정보
연구 분야
프로젝트
논문
구성원
특허
주요 특허
상태출원연도과제명출원번호상세정보
등록2021준정적 접촉으로 유발되는 통증 임계치 측정장치 및 측정방법1020210083260
등록2019로봇-인간 동적 충돌 안정성 평가 시험장치1020190077293
등록2019웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치1020190026549
등록2017로봇의 안전성 평가 방법1020170143802
등록2017로봇의 안전성 향상 방법1020170143813
주요 특허

준정적 접촉으로 유발되는 통증 임계치 측정장치 및 측정방법

상태
등록
출원연도
2021
출원번호
1020210083260
상세 정보 바로가기

로봇-인간 동적 충돌 안정성 평가 시험장치

상태
등록
출원연도
2019
출원번호
1020190077293
상세 정보 바로가기

웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치

상태
등록
출원연도
2019
출원번호
1020190026549
상세 정보 바로가기

로봇의 안전성 평가 방법

상태
등록
출원연도
2017
출원번호
1020170143802
상세 정보 바로가기

로봇의 안전성 향상 방법

상태
등록
출원연도
2017
출원번호
1020170143813
상세 정보 바로가기
전체 특허
상태출원연도과제명출원번호상세정보
전체 특허
프로젝트 공고서비스 문의자주 묻는 질문이용약관개인정보처리방침

주식회사 디써클

대표 장재우,이윤구서울특별시 강남구 역삼로 169, 명우빌딩 2층 (TIPS타운 S2)대표 전화 0507-1312-6417이메일 info@rndcircle.io사업자등록번호 458-87-03380호스팅제공자 구글 클라우드 플랫폼(GCP)

© 2026 RnDcircle. All Rights Reserved.