고밀도 토크 구동기와 고정밀 표면 근전위 인터페이스 기반 하지 근력 보조 착용형 로봇 개발

한국연구재단

2024년 03월 - 2025년 02월

분말야금법에 의한 고강도기어 제조를 위한 합금 분말과 고밀도성형금형의 국부가열메카니즘 개발

중소기업기술정보진흥원

2023년 05월 - 2024년 04월

안전 진단용, 건설구조물의 열화상 복합형 카메라 및 딥러닝 기반 손상 추정 소프트웨어 개발

중소기업기술정보진흥원

2022년 06월 - 2023년 05월

안전한 인간 로봇 물리적 상호 작용을 위한 고밀도 토크 기반 기계식 가변 강성 구동기 개발

한국연구재단

2021년 06월 - 2022년 05월

소결 부품 제조 라인의 로봇 자동화 공정 개발

중소기업기술정보진흥원

2020년 06월 - 2021년 03월

안전한 인간 로봇 물리적 상호작용을 위한 고밀도 토크 구동기와 유연 피부 반사회로 개발

한국연구재단

2020년 06월 - 2021년 05월