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4

1

Adaptive Image-based Visual Servoing for an Under-actuated Quadrotor System
이대원, 임현, 성기정, 김현진, 김유단
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2012

2

Open-Source Projects for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles
이대원
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2012

3

Under-actuated 시스템에서의 이미지 서보잉을 위한 깊이 추정 기법
이대원, 김진호, 김현진
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2012

4

Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter
Lee, D, Kim, HJ, Sastry, S
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2009