2025 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회

데이터 기반 4륜 독립 구동 차량 샤시 통합 제어 및 에너지 최적화

2025

2025 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회

다중 교차로 비정지 통과를 위한 상하위 계층 기반 에너지 최적화 주행 제어

2025

2025 한국자동차공학회(KSAE) 춘계학술대회

Data-driven 모델 예측 제어 기반 4륜 독립 구동 모터 차량 토크벡터링

2025

2025 한국자동차공학회(KSAE) 춘계학술대회

슬립 제한을 위한 상용차에서의 퍼지 기반 PD 제어기

2025

대한기계학회 IT지능융합부문 2025년 춘계학술대회

자율 레이싱을 위한 최소 랩 타임 주행 경로 최적화

2025