1. 첨단 미래형 모빌리티 신기술 육성을 위해 한국전자통신연구원(ETRI)과 경북대학교(KNU) 협력으로 디지털 융합 시스템 스케일업 플랫폼을 구축하여 학연 공동연구를 촉진하고 공동 기술사업화를 추진2. 지속적인 지역 특화산업 융복합 공동연구 추진 프로세스를 구축하고 지역혁신 중심 거점대학 및 출연연의 기술사업화 허브 구축

본 과제는 충전과 서비스 기능을 통합한 3kW급 교환형배터리충전소(BSS)를 개발하는 연구임. 이는 전기 이동수단 사용자가 방전된 배터리를 완충된 배터리로 신속하게 교환하여, 편의성과 효율성을 높이는 시스템 개발을 목표로 함. 연구 목표는 충전구 확장형 하드웨어 및 열관리 모듈 설계, 텔레매틱스 통신 프로토콜, 배터리 교환맵 데이터베이스 및 API 개발을 통해 효율 93%의 충전플랫폼을 구축하고 BSS 서비스를 운영하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 Master-Slave 확장구조(최대 24구) BSS 플랫폼, 통합 제어 보드, CAN 네트워크 프로토콜 개발임. 수냉식 열관리 및 BSS 배터리 모니터링 서비스 모듈, 3KW급 BSS 시제품 제작, 최적 배터리 교환맵 시스템 개발 및 인증용 파일럿 제품 제작, 시스템 통합 테스트를 수행함. 기대 효과는 기술 국산화를 통한 시장 선점, Net-Zero 기술 효과 창출, 해외 수출 및 지역 산업 활성화 기여임.

본 과제는 전기차가 실제 도로를 주행할 때 차량의 위치, 속도, 자세를 매우 정확하게 측정하기 위한 센서 기술을 개발하는 연구임. 카메라로 주변을 인식하는 머신 비전과 차량의 움직임을 감지하는 IMU, 위성 신호를 이용하는 GPS를 하나로 결합하여 전기차 주행 시험에 활용 가능한 고정밀 측정 장치를 구현하는 것이 핵심 개념임. 연구 목표는 머신 비전, IMU, GPS 센서 퓨전 기술을 적용하여 차량 위치 오차 5cm 이내, 차량 속도 추정 오차 0.1km/h 이내의 성능을 달성하고 시제품 제작 및 기술사업화를 완료하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 영상 기반 특징점 추출과 Optical Flow를 이용한 ego motion 추정, 칼만 필터 기반 Visual-Inertial Odometry 적용, 임베디드 형태의 Sensor Fusion 시제품 개발, 차량 내 센서 상대 위치 및 레버암 추정 기술 개발, 실시간 차량 상태 추정 알고리즘 검증으로 구성됨. 기대 효과는 ADAS 및 자율주행 차량 개발을 위한 주행 계측 기술 활용 확대, 고가 수입 장비의 국산화에 따른 원가 절감과 가격 경쟁력 확보, 전기차 및 친환경 차량 개발 비용 절감과 탄소중립 가속화에 기여함.

o 친환경 튜닝 차량 In Lab 평가 방안 제시 o 승용차종 튜닝차량 성능평가 가이드라인 정립 o 웹기반 개방형 친환경 자동차 튜닝 플랫폼 고도화 o 개방형 친환경 자동차 튜닝 플랫폼 서비스 제공 o 운행차에 대한 친환경 튜닝 프로세스 종합 가이드라인 도출 o 튜닝 One-stop Complex 구축 o 친환경 튜닝 완성 차량에 대한 진단평가 ...