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생체모사 섬모번들 어레이를 이용한 고감도 관성 센서 모델링

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정상보행시 지면반력 방향과 압력중심이동 관계

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하중 보행 모델의 다리 강성 증가

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Ground reaction direction and center of pressure relationship in normal walking

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경사로 보행에서의 에너지 소모 최소화 전략 및 생체역학적 제한