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시각 신호의 크기에 대한 운동인지 특성

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보행속도에 따른 발가락 들림 충격량 변화에 대한 고찰

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곤충의 점핑 메커니즘을 이용한 추진 메커니즘 모델링 및 시뮬레이션

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전정기관 섬모 다발 적응 메커니즘의 기계적 모델링 및 시뮬레이션

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지면반력의 성분별 보행추진 기여도 고찰을 통한 저전력 보행 추진보조장치 메커니즘 설계