본 연구실은 인간기계시스템을 중심으로 운전자 인지와 상황인식, 작업장 인간공학, 웨어러블 보조기술, 안전사고의 시스템적 분석 및 사용자 인터페이스 설계를 연구하며, 사람의 인지·신체 특성을 반영한 산업 및 모빌리티 환경의 안전성과 효율성을 향상시키는 산업공학 기반 융합연구를 수행한다.
A Passive Soft Wearable Suit With a Single Elastic Belt and Multiple Pulley System
Sam Sung Ho Kim, Hanbo Zou, Sangeun Jin, Junghan Kwon
IF 5.3
IEEE Robotics and Automation Letters
Exoskeleton robots promise to enhance safety by supporting workers' back strength during heavy lifting tasks, thereby improving work efficiency and productivity. However, the components of these robots, such as exoskeletal structures, actuators, and batteries, often increase their size and weight, which can reduce wearability and mobility. To tackle this issue, we propose a lightweight, passive wearable suit designed to assist back muscles during lifting tasks. The proposed system features a single elastic belt connected to multiple pulleys, which are attached to the back and lower limb sleeves. These pulleys are attached to the upper and lower limbs, and their relative distances change depending on body movements such as lifting or walking, thereby producing an effect similar to that of the moving pulley system. This innovative design allows the suit to deliver substantial support while efficiently distributing anchoring pressure across the wearer's skin during squatting and stooping positions. Additionally, the movement of belts through the pulleys minimizes the restrictions on gait motion compared to traditional designs. By adjusting the length of the belt, assist mode can be easily turned on and off, and flexibly applied to various body sizes. The supporting force is characterized by modeling and experimental tests. We evaluated the immediate effect of the prototype passively supporting back muscles during lifting tasks and reducing gait restriction during walking tasks.
Corrigendum to ‘Effect of standing desk use on cognitive performance and physical workload while engaged with high cognitive demand tasks’ [Appl. Ergon. 92 (2021) 103306]
[주관연구개발기관(한국자동차연구원)] o 표준제안/제정 및 표준화협력체계 마련 - 한국자동차공학회(COSD) 협력을 통해 개발된 표준(안)의 국가표준 1건 제안 - 차량용 액체수소 저장용기 평가법 1건 - 액체수소 전문위원회 구축 및 운영 - 관련 회의 연 3회 개최 - 이해관계자 의견 수렴을 위한 간담회 1회 개최 [공동연구개발기...
수소용기평가법
액화수소
액화수소 단열재
극저온단열재
액화수소차
3
주관|
2021년 3월-2025년 12월
|2,322,937,000원
자원순환(재제조)산업 고도화 인력양성
본 과제는 한국건설기계재제조협회와 한양대·경상대·인하대·부산대 및 10개 참여기업이 협력해 재제조 산업 분야 전문인력 양성 프로그램을 심화 운영하는 사업임.
연구목표는 컨소시엄기업·수혜학생 만족도 조사를 통한 교육과정 최적화, 산학연계 프로젝트 확대 및 해외기관 교류로 취업역량 강화, 인력·네트워크 구축 및 교과과정 보완 운영 정임. 핵심연구내용은 본격 졸업생 연구지원·단기실무교육·고용연계 취업매칭, 플랫폰 구축 기반 성과분석 시스템과 이차전지 재제조 기술 scale-up, 애로기술 자문·현장 실습·교재 개발 및 학술 성과 추진임. 기대효과는 재제조기술 국제경쟁력 제고, 고용의 수요-공급 미스매치 해소, 탄소중립과 경제성장 및 수출확대 기여임.