친환경 자전거 이용의 인기가 증가함에 따라 이에 대한 관심도 함께 커지고 있다. 교통수단으로서 자전거는 차량 및 보행자와 상호작용하며, 자전거 전용도로, 공유도로, 도시 도로 등과 같은 시설을 통해 통행이 허용된다. 자전거 이용자는 자동차-자전거 충돌에서 주로 피해를 감당하는 입장이기 때문에 중대한 부상을 입을 위험이 높다. 선행 연구들은 수동차량(MVs)을 포함하는 교통 시나리오에서의 자전거 좌회전 통행 방법에 주로 초점을 맞추었으나, 자율주행차량(AVs)과 MVs가 혼재된 시나리오에 대한 연구는 충분하지 않다. 따라서 본 연구의 주요 목적은 AV의 시장 침투율(MPR)을 바탕으로 안전성, 운행성 및 환경성을 평가하여 최적의 자전거 좌회전 통행 방법을 제시하는 데 있다. 자전거 시뮬레이터 데이터를 수집하고 실제 주행 데이터로 보정하여 시뮬레이션에서의 자전거 주행 행동을 반영하였다. 자전거 이용자의 통행 방법으로는 후크턴(hook-turn), 우선신호가 있는 자전거 박스(bike box with priority signals), 우선신호가 없는 자전거 박스(bike box without priority signals), 자전거 신호가 있는 좁은 자전거 전용도로(narrow bicycle lanes with bicycle signals)를 분석하였다. MPR의 영향은 각 시나리오별 대응책을 통해 확인하였다. 본 연구의 결과는 온실가스 감축 및 탄소중립 정책 수립에 기여할 수 있다.

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