최근 개정된 한국 도로교통법은 운전자에게 교차로에서 이미 횡단 중인 보행자뿐 아니라 이제 막 횡단하려는 보행자에 대해서도 정지를 요구하도록 하였으며, 이는 우회전 행동에 큰 변화를 가져오고 운전자의 책임을 크게 증대시켰다. 이러한 변화는 특히 보행자 동시 신호가 진행되는 교차로에서 혼란을 야기하였다. 본 연구에서는 다음을 수행할 수 있는 탐지 시스템을 개발하였다. 1) 운전자가 우회전을 수행할 수 있는지 여부를 판단하고, 2) 불법 우회전을 식별한다. 이 시스템을 기반으로 우회전 정보 제공을 위한 장치를 설계하였으며, 설치 효과는 실제 도로 조건과 유사한 주행 시뮬레이터를 사용하여 평가하였다. 또한 CCTV 영상을 YOLOv8 기반으로 활용하는 알고리즘을 개발하였고, 시스템이 높은 정확도를 보임을 확인하였다. 더불어 차량 속도, 감속, 브레이크 페달 힘 등 다양한 운전 관련 지표를 이용하여 도출된 데이터를 분석하기 위한 주행 실험을 수행하였다. 그 결과 우회전 정보가 제공된 경우 운전자들은 더 낮은 속도(약 2–4 km/h 감소)를 보였고, 감속이 증가했으며, 브레이크 반응은 더 이르게 그리고 더 강하게 나타났다. 이러한 결과는 교통안전 정책 수립에 중요한 시사점을 제공하며, 차량–보행자 충돌을 완화하고 더 안전한 도시 환경을 조성하는 데 있어 자동화된 단속 시스템의 핵심적 역할을 강조한다.

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