자원 제약 환경에서 딥러닝 추론과 영상처리를 효율화하기 위해 FPGA·MPSoC 기반 실시간 구조와 소프트웨어 배포·스케줄링을 함께 최적화하는 연구
흐릿함 농도 추정과 국부 블렌딩·톤 보정을 통해 다양한 안개 조건에 대응하는 자율 및 단일영상 안개 제거 성능을 개선하는 연구
이진 로그와 구간 보정으로 곱셈·나눗셈·제곱근 연산을 통합하고 엔트로피 필터를 파이프라인으로 구현하는 실시간 신호처리 하드웨어 연구