김종한 연구실은 항공우주공학 분야에서 최첨단 유도, 항법, 제어(GNC) 기술과 인공지능, 최적화 이론을 융합한 융복합 연구를 수행하고 있습니다. 연구실은 위성, 미사일, 드론, 재사용 발사체 등 다양한 항공우주 시스템의 실시간 임무 수행과 안전성 향상을 목표로, 이론적 연구와 실용적 응용을 동시에 추구합니다. 연구실의 주요 연구 분야는 컨벡스 및 비선형 최적화, 동적 프로그래밍, 분산 추정, 협동 제어, 고장 진단, 상태 추정 등 항공우주 시스템의 핵심 제어 문제를 다룹니다. 실제로, 재사용 발사체의 연착륙 유도, 위성의 자세 제어 및 추력기 할당, 다수 무인이동체의 충돌회피 경로 생성, 미사일의 종말 유도제어 등 다양한 응용 문제에 대해 실시간 적용이 가능한 알고리즘을 개발하고 있습니다. 이러한 연구는 국내외 국방, 우주, 민간 항공 분야의 다양한 프로젝트와 연계되어 실질적인 기술 혁신을 이끌고 있습니다. 또한, 연구실은 딥러닝, 머신러닝, 강화학습 등 인공지능 기술을 항공우주 시스템에 적극적으로 도입하여, 비행체의 상태 추정, 이상 탐지, 경로 예측, 임무 할당 등 지능형 기능을 구현하고 있습니다. 트랜스포머, 오토인코더, PINN 등 최신 AI 모델을 활용한 연구는 실제 비행 데이터의 실시간 예측, 드론 및 항공기의 이상 징후 조기 경보, 다수 무인기의 협동 임무 계획 등 다양한 분야에서 성과를 거두고 있습니다. 또한, 하드웨어 제약을 고려한 경량화 AI 모델 설계, 병렬처리, 클라우드 기반 학습 및 추론 기술 등도 연구의 중요한 축을 이루고 있습니다. 연구실은 이론적 연구와 실험적 검증을 병행하여, 실제 시스템에 적용 가능한 신뢰성 높은 알고리즘과 소프트웨어를 개발하고 있습니다. 국내외 학술지 논문, 특허, 산학협력 프로젝트, 정부 과제 등을 통해 연구 성과를 널리 알리고 있으며, 국방부장관 표창, 우수신진연구자상 등 다양한 수상 경력을 통해 그 우수성이 인정받고 있습니다. 김종한 연구실은 앞으로도 항공우주공학의 미래를 선도하는 혁신적 연구를 지속할 것이며, 첨단 GNC 기술과 인공지능 융합을 통해 안전하고 효율적인 항공우주 시스템 구현에 기여할 것입니다. 연구실은 학문적 성취뿐만 아니라 산업적, 사회적 가치 창출에도 앞장서고 있습니다.