본 연구는 연성 슬라이딩 강성(soft sliding stiffness) 구조와 연성-강성 레이어 슬라이딩 메커니즘을 설계하고 검증하는 내용을 제시한다. 본 연구의 목적은 강성 지지를 제공함으로써 발목 염좌를 완화하고 만성 발목 불안정성의 진행을 해결하는 데 있다. 해당 구조의 연성-강성 레이어 슬라이딩 메커니즘은 컴팩트한 형상 유지와 함께 광범위한 강성 범위를 달성하도록 설계되었다. 구조는 각 레이어 내에 강성 리테이너(retainer) 조각을 포함하여 중공(cuboid) 구조 내에서 슬라이딩이 가능하게 하며, 이를 통해 강성 조절을 가능하게 한다. 서로 다른 슬라이딩 상태에 따른 강성 변화를 조사하기 위한 해석 모델을 제시한다. 구조의 강성 특성은 벤치 테스트와 사람 대상 테스트를 통해 검증되었다. 구조 레이어의 점진적 슬라이딩은 강성의 증가를 초래하였으며, 이는 해석 모델의 예측과 일치하였다. 가장 강성인 단계(0% 정렬)에서는 가장 유연한 단계(100% 정렬) 대비 강성이 유의하게 111.1% 증가하였다. 또한 사람 대상 테스트에서는 최대 93.8%까지 강성 증가가 확인되었다. 이러한 결과는 발목 보조(ankle support) 응용 분야에서 해당 연성 슬라이딩 구조의 적용 가능성을 뒷받침한다.

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