Innovative Manufactuting Lab

기계공학과 이현택

혁신 제조 연구실(Innovative Manufacturing Lab)은 기계공학과 소속으로, 첨단 제조 기술과 스마트 재료를 활용한 다양한 연구를 진행하고 있습니다. 최근 3년간 연구실은 광기반 형상가변형 초소형 로봇 개발, 최소 침습 수술 및 생검을 위한 미세유체-공압 기반 구동 시스템 개발, 형상기억 합금 및 자기유변 탄성체를 활용한 패턴 가변형 마이크로 필러 개발 등 다양한 프로젝트를 성공적으로 수행했습니다. 특히, 딥러닝을 이용한 골프공 분류 모델 개발과 3D 기반 건설기계 설계 해석 전문 인력 양성 사업에서도 두각을 나타내고 있습니다. 이러한 연구 성과는 다수의 논문과 특허로 이어졌으며, 산업계와의 협력을 통해 실질적인 응용 가능성을 높이고 있습니다.

Deep Learning in Manufacturing

Smart Materials

Minimally Invasive Surgery

대표 연구 분야

연구 영역 전체보기

최소침습 미세수술용 지능재료기반 구동기 개발

최소침습 수술 및 생검을 위한 섬세한 조작이 가능한 지능재료기반 구동기를 개발하고 있습니다. 이러한 구동기는 특히 로봇 섬유를 통해 높은 정밀도로 작동하며, 의료진이 보다 효율적이고 정확하게 수술을 수행할 수 있게 돕습니다. 또한, 다양한 스마트 소재와 기술을 통합하여 구동기의 성능을 최적화하고, 환자의 회복 시간을 단축시키는 데 기여하고 있습니다.

광기반 형상가변형 초소형 로봇 개발

광기반 형상가변형 초소형 로봇을 개발하여 세포 조작 및 생체 내 응용을 위한 새로운 가능성을 열고 있습니다. 이 로봇은 빛을 이용해 형상을 변형시킬 수 있어, 정확하고 정밀한 세포 조작이 가능합니다. 특히 골격근 세포 조작에 유용하며, 이를 통해 세포 치료 및 재생 의학 분야에서 혁신적인 접근법을 제시하고 있습니다.

주요 논문

발행물 전체보기

Fiberbots: Robotic fibers for high-precision minimally invasive surgery

Mohamed E. M. K. Abdelaziz, Jinshi Zhao, Bruno M. Gil Rosa, Hyun-Taek Lee, Daniel Simon, Khushi Vyas, Bing Li

Science Advances, 2024

Effect of the Cellulose Nanofiber on Ultraviolet Curable Resin for Additive Manufacturing: Mechanical Properties and Printability

Hyeokbae Kwon, Seungho Park, Soyeon Kwon, Hyun-Taek Lee

Additive Manufacturing, 2023

Shape Memory Alloy (SMA) Actuators: The Role of Material, Form, and Scaling Effects

Min-Soo Kim, Jae-Kyung Heo, Hugo Rodrigue, Hyun-Taek Lee, Salvador Pané, Min-Woo Han, Sung-Hoon Ahn

Advanced materials, 2023

완료된 프로젝트

프로젝트 전체보기

골격근 세포 조작을 위한 광기반 형상가변형 초소형 로봇 개발 (Development of Optically Driven Shape-Deformable Microrobots for Precise Skeletal Muscle Cell Manipulation)

Imperial College London (The United Kingdom)

2023년 10월 ~ 2024년 10월

형상기억 합금-자기유변 탄성체 기반 패턴 가변형 마이크로 필러 개발 (Development of Pattern Reconfigurable Micro Pillar Array based on Shape Memory Alloy and Magnetorheological Elastomer)

Inha University

2023년 06월 ~ 2024년 05월

스마트 건설기계 인력양성사업 (Smart construction equipment professional manpower training project)

건설기계부품연구원

2020년 03월 ~ 2025년 02월