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Innovative Manufactuting Lab

인하대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학과

이현택 교수

Microrobotics

Shape Memory Alloys

Deep Learning in Manufacturing

연구 영역

대표 연구 분야

연구실에서 최근에 진행되고 있는 관심 연구 분야

1

최소침습 미세수술용 지능재료기반 구동기 개발

최소침습 수술 및 생검을 위한 섬세한 조작이 가능한 지능재료기반 구동기를 개발하고 있습니다. 이러한 구동기는 특히 로봇 섬유를 통해 높은 정밀도로 작동하며, 의료진이 보다 효율적이고 정확하게 수술을 수행할 수 있게 돕습니다. 또한, 다양한 스마트 소재와 기술을 통합하여 구동기의 성능을 최적화하고, 환자의 회복 시간을 단축시키는 데 기여하고 있습니다.

2

광기반 형상가변형 초소형 로봇 개발

광기반 형상가변형 초소형 로봇을 개발하여 세포 조작 및 생체 내 응용을 위한 새로운 가능성을 열고 있습니다. 이 로봇은 빛을 이용해 형상을 변형시킬 수 있어, 정확하고 정밀한 세포 조작이 가능합니다. 특히 골격근 세포 조작에 유용하며, 이를 통해 세포 치료 및 재생 의학 분야에서 혁신적인 접근법을 제시하고 있습니다.