전정환 연구실

전기전자공학과 전정환

전정환 연구실은 전기전자공학과를 기반으로 자율주행, 모빌리티, 인공지능, 제어 분야의 융합 연구를 선도하고 있습니다. 본 연구실은 자율주행 차량 및 로봇의 안전성과 효율성을 극대화하기 위한 통합 계획 및 제어 기술 개발에 중점을 두고 있습니다. 이를 위해 경로 계획, 행동 결정, 실시간 제어 등 다양한 요소를 통합적으로 고려하는 혁신적인 알고리즘을 연구하고 있습니다. 특히, 강화학습과 딥러닝 등 최신 인공지능 기술을 접목하여, 복잡하고 동적인 환경에서의 자율주행 및 다중 모빌리티 운용 문제를 해결하고 있습니다. 다중 에이전트 시스템, 예측 기반 제어, 적응형 경로 계획 등 다양한 첨단 기술을 실제 차량, 로봇, 시뮬레이션 환경에서 실증함으로써, 연구 결과의 실용성과 신뢰성을 높이고 있습니다. 연구실은 정부 및 산업체와의 협력 프로젝트를 통해 온디맨드 모빌리티, 실시간 교통 경로 생성, 미래형 모빌리티 플랫폼 등 다양한 응용 분야에서 연구 성과를 창출하고 있습니다. 또한, 실제 환경과 가상 환경을 연계한 시뮬레이션 플랫폼, 외부 환경 정보를 활용한 정책 결정 시스템, 4족 보행 로봇 기반 공유 플랫폼 등 혁신적인 기술 개발에도 앞장서고 있습니다. 다수의 국내외 특허 출원과 우수 논문 발표, 각종 학술대회 수상 등 연구실의 성과는 학계와 산업계에서 높은 평가를 받고 있습니다. 학생들은 다양한 산학협력 및 창업 경진대회에서 우수한 성적을 거두고 있으며, 연구실은 미래 모빌리티 사회의 핵심 인재 양성에도 힘쓰고 있습니다. 전정환 연구실은 앞으로도 자율주행, 인공지능, 모빌리티 분야의 융합 연구를 지속적으로 확장해 나가며, 혁신적인 기술 개발과 실질적인 사회적 기여를 목표로 연구를 이어갈 것입니다.