고장발생시 협업로봇들의 클러스터링 시스템 및 방법과 그 방법을 수행하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체

TF-IDF와 참조 문헌 링크 네트워크 구성을 통한 연구 분야 군집화와 분석 프로그램

단어등장 빈도의 유사성 및 차별성과 중요 단어 집합을 활용한 연도별 연구동향 분석 프로그램

자동화 학습방식의 욕 감지 시스템