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심형보 연구실
서울대학교 전기·정보공학부
심형보 교수
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심형보 연구실

서울대학교 전기·정보공학부 심형보 교수

심형보 연구실은 제어이론을 중심으로 강인 제어, 외란 관측기, 이종 다개체 시스템의 분산 협조제어, 네트워크드 제어시스템의 보안 및 복원력, 그리고 동형암호 기반 암호화 제어를 연구하며, 수학적으로 엄밀한 이론 개발과 함께 스마트 제조, 로봇, 에너지 시스템, 지능형 연결 시스템 등 다양한 응용 분야에 적용 가능한 차세대 안전·보안 제어기술을 개발하고 있다.

대표 연구 분야
연구 영역 전체보기
보안 및 복원력 기반 제어시스템 thumbnail
보안 및 복원력 기반 제어시스템
주요 논문
5
논문 전체보기
1
article
|
bronze
·
인용수 0
·
2023
1598P Differences in referral patterns to the palliative care team among specialized physicians in patients with terminal cancer
Hyungbo Shim, Ik‐Joo Chung, Seung‐Hun Cho, Woo Kyun Bae, Jun‐Eul Hwang, Hyun Joo Bang, Hyung Jun Kim, Su Hyun Lee
IF 65.4
Annals of Oncology
https://doi.org/10.1016/j.annonc.2023.09.795
Medicine
Referral
Palliative care
Discontinuation
Cancer
Terminal cancer
Advance care planning
Family medicine
Internal medicine
Terminal care
2
article
|
bronze
·
인용수 2
·
2019
Immunogenicity and optimal timing of 13-valent pneumococcal conjugate vaccination during adjuvant chemotherapy in gastric and colorectal cancer: A randomized controlled trial
Wonsuk Choi, J.G. Kim, Seung‐Hoon Beom, Jun‐Eul Hwang, Hyungbo Shim, S.-H. Cho, Min‐Ho Shin, Sin‐Ho Jung, Ik‐Joo Chung, Joon Young Song, Woo Kyun Bae
IF 65.4
Annals of Oncology
https://doi.org/10.1093/annonc/mdz265.071
Medicine
Immunogenicity
Adjuvant
Colorectal cancer
Vaccination
Cancer
Randomized controlled trial
Chemotherapy
Adjuvant chemotherapy
Oncology
3
article
|
hybrid
·
인용수 0
·
2018
The prognostic role of PD L1 expression according to MSI status in stage III colon cancer after curative resection
S.-H. Cho, Hyungbo Shim, Jun‐Eul Hwang, Woo Kyun Bae, Ik‐Joo Chung
IF 65.4
Annals of Oncology
Background: Tumors expressing programmed death ligand 1 (PD-L1) can render immune inactivated via triggering of PD-1 receptor on T cells with various pathways. Based on this mechanism, the blockade PD-1/PD-L1 pathway has been used as a therapeutic target for metastatic CRC. In the present study, we evaluated the prognostic role of PD-L1 expression associated with microsatellite status in surgically resected stage III colon cancer patients. Methods: PD-L1 expression was performed by immunohistochemistry from 182 stage III colon cancer patients after curative resection. The percentage of PD-L1 positive tumor cells and staining intensity were evaluated and categorized as ‘strong’ or ‘weak’ positive group. Clinical and histopathologic parameters including of MSI status and survival outcomes were analyzed with IDO expression which stands for the suppressive immune environment. Results: Strong PD-L1 expression was observed in 29% of all patients. Perineural invasion and lymphocyte response were more frequently shown in strong expression of PD-L1 grop. Among resected patients, MSI was shown in 23 patients (12%). Although there was no significant difference between microsatellite status and PD-L1 expression, strong PD-L1 tended to better overall survival in microsatellite stable (MSS) colon cancer (P = 0.056). In contrast, strong PD-L1 expression was significantly correlated with worse DFS (P = 0.001) and OS (P < 0.001) than weak PD-L1 expression group in microsatellite instability (MSI) patients, regardless of adjuvant chemotherapy. Also, the strong IDO expression was tended to be more frequently shown in strong PD-L1 expression (36.4%) group than weak PD-L1 expression (14.3%) group in MSI patients. Conclusions: The expression of PD-L1 is differently affected on the survival outcomes according to the status of microsatellite. There is no significant relationship between the expression of PD-L1 and prognosis in MSS stage III colon cancer patients. However, in MSI colon cancer which has been well known as a highly immunogenic property, strong PD-L1 expression is significantly associated with poor prognosis on survival outcomes reflecting the immunosuppressive microenvironment in curative resected stage III colon cancer patient. Funding: Has not received any funding. Disclosure: All authors have declared no conflicts of interest.
https://doi.org/10.1093/annonc/mdy281.084
Microsatellite instability
Medicine
Colorectal cancer
Immunohistochemistry
Perineural invasion
Internal medicine
Cancer
Stage (stratigraphy)
Oncology
PD-L1
정부 과제
35
과제 전체보기
1
2024년 10월-2027년 10월
|200,000,000
유연한 협동 매니퓰레이션을 위한 안전보장 필터, 이벤트 기반 플러그앤플레이 제어 및 물리 정보 학습 기술 개발
로봇 자동화 기술의 진보에 따라 제조 시스템은 보다 정교하고 효율성이 증대되는 방향으로 발전하고 있다. 특히 사전 프로그래밍된 큰 규모의 하드웨어가 중심이 되는 전통적인 패러다임에서 실시간 변화에 대한 적응 및 유연성이 확보될 수 있는 작은 구조들로의 변화가 주를 이루고 있다. 지난 수십년간 많은 생산 현장에서 활용되었던 로봇 매니퓰레이터의 경우, 대형의...
협업 매니퓰레이션
스마트 제조
안전 보장 제어
분산형 시스템
데이터 기반 제어
2
주관|
2022년 8월-2027년 2월
|305,467,000
연결된 동적 시스템에 관한 제어 이론 심화 연구
** 이산시간 영역에서 blended dynamics theorem 확장 및 응용 연구 (기존 주제 4 확장) (1차년) Intermittent progression 아이디어를 활용한 이산 시간 영역에서 blended dynamics 정리 연구 (2차년) Intermittent progression 아이디어를 활용한 high-gain observer의 small-gain 구현법 연구 (3차년) 이산 시간 blended dynamics theorem을 통한 순환신경망(RNN)의 activation function 학습법 연구 (4차년) Blended dynamics theorem을 활용한 분산 최적화 연구 (5차년) 이산 시간 blended dynamics theorem을 통한 decentralized control 연구 ** 데이터 주도 (data-driven) 제어기의 강인성 확보 전략 연구 (기존 주제 2 확장) (1차년) 외란 관측기를 접목한 강화학습의 확장 연구 (2차년) Model-Reference Gaussian Process Control 이론 개발 (3차년) Model-Reference SINDy Control 이론 개발 (4차년) 과거 정보 사용하여 개발된 제어기에 강인성 부여하는 방안 연구 (5차년) 실험을 통한 개발된 이론 검증 ** 제어기 암호화 현실화 연구 (기존 주제 5 확장) (1차년) 센서와 구동기에서의 비선형 연산을 활용한 동적 비선형 제어기의 동형암호화 (2차년) 센서와 구동기의 비선형 연산을 동반하지 않는 동적 비선형 제어기의 동형암호화 (3차년) 모델 예측제어기의 동형암호화 연구
제어 이론
동기화
다개체 시스템
동형 암호
특이 섭동 이론
3
2022년 8월-2027년 2월
|253,287,000
연결된 동적 시스템에 관한 제어 이론 심화 연구
후속과제의 취지는 이전 과제에서 성공적인 연구 결과가 있을 경우 이를 중단없이 지속 발전시키기 위한 것이라 이해하고 있습니다. 저희 연구팀은 2017년 9월부터 '산업수학 전략과제(중견연구 과제)'를 수행해 왔으며 처음 5가지 아이디어를 제안했고 그 중 3가지 아이디어가 성공적으로 개발되었기에 이를 지속적으로 심화 연구하고자 합니다.성공한 주제 중 하나인,...
제어 이론
동기화
다개체 시스템
동형 암호
특이 섭동 이론
최신 특허
특허 전체보기
상태출원연도과제명출원번호상세정보
등록2021재부팅 및 제어신호의 재암호화가 필요없으며 무한 연산이 가능한 동형암호화기반의 동적 데이터 처리 방법1020210006962
등록2017완전 동형 암호 방법에 의한 동적 데이터의 처리 방법1020170017660
등록2016무정차 교차로 시스템 및 제공 방법1020160024136
전체 특허

재부팅 및 제어신호의 재암호화가 필요없으며 무한 연산이 가능한 동형암호화기반의 동적 데이터 처리 방법

상태
등록
출원연도
2021
출원번호
1020210006962

완전 동형 암호 방법에 의한 동적 데이터의 처리 방법

상태
등록
출원연도
2017
출원번호
1020170017660

무정차 교차로 시스템 및 제공 방법

상태
등록
출원연도
2016
출원번호
1020160024136