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심형보 연구실
서울대학교 전기·정보공학부
심형보 교수
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심형보 연구실

서울대학교 전기·정보공학부 심형보 교수

심형보 연구실은 제어이론을 중심으로 강인 제어, 외란 관측기, 이종 다개체 시스템의 분산 협조제어, 네트워크드 제어시스템의 보안 및 복원력, 그리고 동형암호 기반 암호화 제어를 연구하며, 수학적으로 엄밀한 이론 개발과 함께 스마트 제조, 로봇, 에너지 시스템, 지능형 연결 시스템 등 다양한 응용 분야에 적용 가능한 차세대 안전·보안 제어기술을 개발하고 있다.

대표 연구 분야
연구 영역 전체보기
보안 및 복원력 기반 제어시스템 thumbnail
보안 및 복원력 기반 제어시스템
연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.

5개년 연도별 논문 게재 수

78총합

5개년 연도별 피인용 수

458총합
주요 논문
3
논문 전체보기
1
article
|
bronze
·
인용수 0
·
2025
P11.16.A HER2 HETEROGENEITY BETWEEN PRIMARY CANCERS AND BRAIN METASTASES: A RETROSPECTIVE ANALYSIS OF 185 MATCHED PAIRS ACROSS MULTIPLE CANCER TYPES
Joon Lee, JaeHyung Koo, Nick H. Kim, Soo Hyun Kim, Hyungbo Shim, Meng Yi, Rex H. Lee, Seyeon Park, Tae‐Young Jung, Kyung‐Sub Moon, KE Lee
Neuro-Oncology
Abstract BACKGROUND HER2 overexpression drives tumor aggressiveness and poor prognosis, serving as a crucial therapeutic target in various malignancies. While HER2’s role in breast cancer metastasis and prognosis is well-documented, its heterogeneity in brain metastases (BM) across different primary tumors remains understudied. This investigation examined HER2 status in matched primary cancers and BM across multiple cancer types to evaluate HER2 alterations during metastases. MATERIAL AND METHODS We conducted a retrospective analysis of 185 matched primary tumor-BM pairs. HER2 expression was assessed using immunohistochemistry (IHC), with equivocal cases (IHC 2+) further evaluated by silver-enhanced in situ hybridization (SISH). We analyzed associations between HER2 positivity, clinicopathological factors, and survival outcomes. RESULTS Of the 185 matched cases, lung, breast, and colorectal cancers were predominant, with breast cancer showing the highest HER2 positivity rate (61.5%, P < 0.001). HER2 positivity was detected in 14.1% (26/185) of primary tumors and 15.1% (28/185) of BM with a 7.6% (14/185) discordance rate between primary and metastatic sites. HER2 positivity in BM significantly correlated with age, primary cancer type, and BM location (P = 0.040, P < 0.001, P = 0.045, respectively). Age, BM location, BM size, BM multiplicity, and presence of other organ metastases were identified as independent prognostic factors. CONCLUSION Our findings reveal significant HER2 heterogeneity between primary tumors and matched BM across cancer types. The observed discordance in HER2 status, particularly notable in breast cancer, underscores the necessity of HER2 status reassessment in BM for optimal targeted treatment strategies.
https://doi.org/10.1093/neuonc/noaf193.355
Breast cancer
Cancer
Immunohistochemistry
Primary tumor
Brain metastasis
Metastasis
Metastatic breast cancer
Retrospective cohort study
2
article
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bronze
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인용수 0
·
2023
1598P Differences in referral patterns to the palliative care team among specialized physicians in patients with terminal cancer
Hyungbo Shim, Ik‐Joo Chung, Seung‐Hun Cho, Woo Kyun Bae, Jun‐Eul Hwang, Hyun Joo Bang, Hyung Jun Kim, Su Hyun Lee
IF 56.7 (2023)
Annals of Oncology
https://doi.org/10.1016/j.annonc.2023.09.795
Medicine
Referral
Palliative care
Discontinuation
Cancer
Terminal cancer
Advance care planning
Family medicine
Internal medicine
Terminal care
3
article
|
인용수 25
·
2022
Comparison of encrypted control approaches and tutorial on dynamic systems using Learning With Errors-based homomorphic encryption
Junsoo Kim, Dongwoo Kim, Yongsoo Song, Hyungbo Shim, Henrik Sandberg, Karl Henrik Johansson
IF 9.4 (2022)
Annual Reviews in Control
https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2022.10.002
Homomorphic encryption
Encryption
Computer science
Control (management)
Theoretical computer science
Control engineering
Artificial intelligence
Engineering
Computer security
최신 정부 과제
35
과제 전체보기
1
2024년 10월-2027년 10월
|200,000,000
유연한 협동 매니퓰레이션을 위한 안전보장 필터, 이벤트 기반 플러그앤플레이 제어 및 물리 정보 학습 기술 개발
로봇 자동화 기술의 진보에 따라 제조 시스템은 보다 정교하고 효율성이 증대되는 방향으로 발전하고 있다. 특히 사전 프로그래밍된 큰 규모의 하드웨어가 중심이 되는 전통적인 패러다임에서 실시간 변화에 대한 적응 및 유연성이 확보될 수 있는 작은 구조들로의 변화가 주를 이루고 있다. 지난 수십년간 많은 생산 현장에서 활용되었던 로봇 매니퓰레이터의 경우, 대형의...
협업 매니퓰레이션
스마트 제조
안전 보장 제어
분산형 시스템
데이터 기반 제어
2
주관|
2022년 8월-2027년 2월
|305,467,000
연결된 동적 시스템에 관한 제어 이론 심화 연구
** 이산시간 영역에서 blended dynamics theorem 확장 및 응용 연구 (기존 주제 4 확장) (1차년) Intermittent progression 아이디어를 활용한 이산 시간 영역에서 blended dynamics 정리 연구 (2차년) Intermittent progression 아이디어를 활용한 high-gain observer의 small-gain 구현법 연구 (3차년) 이산 시간 blended dynamics theorem을 통한 순환신경망(RNN)의 activation function 학습법 연구 (4차년) Blended dynamics theorem을 활용한 분산 최적화 연구 (5차년) 이산 시간 blended dynamics theorem을 통한 decentralized control 연구 ** 데이터 주도 (data-driven) 제어기의 강인성 확보 전략 연구 (기존 주제 2 확장) (1차년) 외란 관측기를 접목한 강화학습의 확장 연구 (2차년) Model-Reference Gaussian Process Control 이론 개발 (3차년) Model-Reference SINDy Control 이론 개발 (4차년) 과거 정보 사용하여 개발된 제어기에 강인성 부여하는 방안 연구 (5차년) 실험을 통한 개발된 이론 검증 ** 제어기 암호화 현실화 연구 (기존 주제 5 확장) (1차년) 센서와 구동기에서의 비선형 연산을 활용한 동적 비선형 제어기의 동형암호화 (2차년) 센서와 구동기의 비선형 연산을 동반하지 않는 동적 비선형 제어기의 동형암호화 (3차년) 모델 예측제어기의 동형암호화 연구
제어 이론
동기화
다개체 시스템
동형 암호
특이 섭동 이론
3
2022년 8월-2027년 2월
|253,287,000
연결된 동적 시스템에 관한 제어 이론 심화 연구
후속과제의 취지는 이전 과제에서 성공적인 연구 결과가 있을 경우 이를 중단없이 지속 발전시키기 위한 것이라 이해하고 있습니다. 저희 연구팀은 2017년 9월부터 '산업수학 전략과제(중견연구 과제)'를 수행해 왔으며 처음 5가지 아이디어를 제안했고 그 중 3가지 아이디어가 성공적으로 개발되었기에 이를 지속적으로 심화 연구하고자 합니다.성공한 주제 중 하나인,...
제어 이론
동기화
다개체 시스템
동형 암호
특이 섭동 이론
최신 특허
특허 전체보기
상태출원연도과제명출원번호상세정보
등록2021재부팅 및 제어신호의 재암호화가 필요없으며 무한 연산이 가능한 동형암호화기반의 동적 데이터 처리 방법1020210006962
등록2017완전 동형 암호 방법에 의한 동적 데이터의 처리 방법1020170017660
등록2016무정차 교차로 시스템 및 제공 방법1020160024136
전체 특허

재부팅 및 제어신호의 재암호화가 필요없으며 무한 연산이 가능한 동형암호화기반의 동적 데이터 처리 방법

상태
등록
출원연도
2021
출원번호
1020210006962

완전 동형 암호 방법에 의한 동적 데이터의 처리 방법

상태
등록
출원연도
2017
출원번호
1020170017660

무정차 교차로 시스템 및 제공 방법

상태
등록
출원연도
2016
출원번호
1020160024136

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