RTES Lab.(실시간 임베디드 시스템 연구실)은 서울시립대학교 기계정보공학과 김태현 교수를 중심으로, 온-디바이스 AI, 엣지 컴퓨팅, IoT, 산업 자동화, GPU 컴퓨팅 등 첨단 융합기술을 연구하는 선도적인 연구실입니다. 본 연구실은 실시간 임베디드 시스템의 설계, 구현, 최적화에 중점을 두고, 다양한 산업 현장에 적용 가능한 지능형 시스템 개발을 목표로 하고 있습니다. 특히, 경량 딥러닝 모델과 연속학습(continual learning) 알고리즘을 활용한 온-디바이스 AI 기반의 기계 결함 진단 시스템, 엣지 디바이스에서의 실시간 데이터 처리 및 모니터링, 오픈소스 소프트웨어와 통합된 산업 자동화 플랫폼 개발 등 다양한 연구를 수행하고 있습니다. 이러한 연구는 스마트 팩토리, 스마트 시티, 스마트 농업, 로봇 등 다양한 분야에 적용되어, 산업 현장의 효율성과 신뢰성을 크게 향상시키고 있습니다. 또한, IoT 환경에서의 분산 디바이스 네트워크 설계, 다양한 통신 프로토콜의 통합, 오픈소스 기반의 산업 자동화 소프트웨어 개발, 표준화된 모션 제어 시스템(PLCopen, EtherCAT 등) 구현 등 하드웨어와 소프트웨어를 아우르는 융합 연구를 활발히 진행하고 있습니다. GPU 및 EdgeTPU 등 고성능 임베디드 플랫폼에서의 병렬 컴퓨팅 최적화, 실시간 제어 성능 향상, 에너지 효율화 등도 주요 연구 주제입니다. 본 연구실은 다양한 국내외 연구과제와 산학협력, 특허 및 논문 발표, 경진대회 수상 등 활발한 연구성과를 창출하고 있습니다. 또한, 산업 현장과 연계한 실전 문제 해결형 연구, 오픈소스 생태계 기여, 차세대 인재 양성에도 힘쓰고 있습니다. 앞으로도 RTES Lab.은 실시간 임베디드 시스템, 온-디바이스 AI, IoT, 산업 자동화, GPU 컴퓨팅 등 융합기술의 혁신을 선도하며, 미래 산업의 디지털 전환과 스마트화에 기여할 것입니다.