상세 설명

본 연구실은 IoT(사물인터넷) 환경에서 분산된 센서, 액추에이터, 모바일 디바이스를 효과적으로 연결하고 제어할 수 있는 지능형 시스템 아키텍처를 연구합니다. 다양한 통신 프로토콜(Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet 등)을 활용하여 대규모 디바이스 네트워크를 구성하고, 환경 제어, 모니터링, 로보틱스, 스마트 시티, 스마트 농업 등 다양한 응용 분야에 적용 가능한 IoT 플랫폼을 개발하고 있습니다. 특히, 오픈소스 기반의 산업 자동화 플랫폼(FiWare 등)과 통합된 모바일 애플리케이션을 통해 산업 현장의 모니터링과 제어를 간소화하고, 데이터 수집 및 분석의 효율성을 높이고 있습니다. 또한, 타임드 오토마타 기반의 자동 코드 생성, 표준화된 모션 제어 시스템(PLCopen, EtherCAT 등) 개발을 통해 산업 자동화 소프트웨어의 신뢰성과 확장성을 확보하고 있습니다. 이와 더불어, 스마트 센서와 엔코더, 멀티코어 기반 모션 제어기, 실시간 임베디드 제어기 등 하드웨어와 소프트웨어를 통합한 솔루션을 연구하여, 실제 산업 현장에서 요구되는 고정밀, 고신뢰성, 실시간 제어 성능을 구현하고 있습니다. 이러한 연구는 미래형 스마트 제조, 로봇, 에너지 관리, 농업 자동화 등 다양한 산업 분야의 혁신을 선도하고 있습니다.

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