자율시스템 및 제어 연구실은 대구경북과학기술원(DGIST) 로봇 및 기계전자공학과 소속으로, 인공지능(AI) 기반의 자율주행 및 로봇 제어 기술을 선도적으로 연구하고 있습니다. 연구실은 센싱, 인지, 의사결정, 제어 등 자율시스템의 전 과정을 아우르는 융합적 연구를 통해, 자율주행 차량, 무인이동로봇, 무인항공기 등 다양한 응용 분야에 적용 가능한 핵심 기술을 개발하고 있습니다. 특히, 악천후나 야간 등 복잡하고 비정상적인 환경에서도 높은 신뢰성과 안전성을 보장할 수 있는 인공지능 기반 인지 및 제어 알고리즘 개발에 집중하고 있습니다. 이를 위해 딥러닝 기반 차선 및 객체 인식, GAN을 활용한 데이터 증강, 멀티센서 융합, 실시간 시뮬레이션 평가 등 첨단 기술을 적극적으로 도입하고 있습니다. 또한, 차량 동역학을 고려한 모델 예측 제어(MPC), LSTM 기반 타이어 힘 추정, 경로 추종 알고리즘 등 실제 차량에 적용 가능한 제어 이론을 실험적으로 검증하고 있습니다. 연구실은 AGV-UAV 협력 시스템, 대형 이동로봇 플랫폼, 서비스 로봇 등 다양한 자율 시스템의 융합 연구도 활발히 진행하고 있습니다. 지상과 공중의 협력, 인간-로봇 상호작용, 제조공정 자동화, 스마트 농업 등 다양한 산업 현장에 적용 가능한 솔루션을 개발하며, 실제 현장 실증 및 상용화를 목표로 하고 있습니다. 또한, 센서 최적 배치, 인프라 연계 기반 사전 인지 및 회피주행, 가상환경 기반 실차 시뮬레이션 등 차세대 자율 시스템의 핵심 기술을 선도적으로 연구하고 있습니다. 이러한 연구 성과는 국내외 주요 학술지 및 학회에서 다수의 논문과 특허로 발표되고 있으며, 정부 및 산업체와의 산학협력 과제를 통해 실질적인 사회적, 산업적 파급효과를 창출하고 있습니다. 연구실은 미래 자율주행 및 지능형 로봇 기술의 상용화와 사회적 확산에 기여하고자, 창의적이고 실용적인 연구를 지속적으로 추진하고 있습니다. 자율시스템 및 제어 연구실은 앞으로도 인공지능, 로봇, 제어공학의 융합을 통해 미래 이동체 및 서비스 로봇 분야의 혁신을 이끌어 나갈 것입니다. 다양한 연구 인프라와 산학협력 네트워크를 바탕으로, 차세대 자율 시스템의 글로벌 리더로 도약하고자 합니다.