COLREGs 항법 규칙과 항해사 관행을 반영해 자율운항선박의 로컬 경로를 생성하고 충돌회피 동작을 경로 요구사항으로 정식화하는 연구

선박 충돌위험 지표(CRI)를 퍼지 추론과 ANFIS 학습으로 정교화하고 실시간 의사결정을 지원하는 연구

VTS 클라우드 플랫폼과 항로·장애물·사고 위험을 통합 평가하여 해상 운영 의사결정을 지원하는 연구