Human-Vehicle 상호작용 연구를 위한 PC 기반 양방향 통합 인터페이스

차량 정보, 영상 정보, 생체 정보와 음성 정보를 통합한 인간-차량 상호작용 연구로 양방향 통합 인터페이스를 개발하였다. 인간-차량 상호작용 연구에서 연구자가 차량 시뮬레이터 외에 다수의 센서 모듈을 통합적으로 제어하고, 모니터링하면서 통합 데이터를 제공하는 등 실험 진행 인터페이스를 제공하는 역할을 한다. 개발한 양방향 통합 인터페이스는 컴퓨터에서 MATLAB/SIMULINK와 PreScan, Face Tracking SDK, x-webkit-speech 프로그램을 이용하여 차량, 영상, 음성 정보를 입력받아서 각 프로그램의 모든 기능을 통합적으로 작동한다. 관련 논문: S. Park*, and J. Yang, "Development of a PC-based Interactive Interface for HVI Research", 2015 한국자동차공학회 부분종합 학술대회, 광주, 5월 28~30일, 2015.

상호적운전자 모델링 모듈

개인화된 운전자 반응시간 변경/운전자의 나이 설정/운전자 수면부족시간 설정/운전자 혈중알콜농도 설정/개인화된 운전자 행태 관찰 연구로 상호적 운전자 모델링 모듈을 개발하였다. 운전자의 주행에 영향을 끼치는 다양한 요소인 나이, 수면시간, 혈중알콜 농도 등을 운전자 반응시간으로 반영하여 시뮬레이션 상의 운전자 특성을 모델링하여 주행환경에 통합할 수 있도록 하는 역할을 한다. 개발한 상호적 운전자 모듈은 MATLAB/SIMULINK 와 PreScan내 구현된 교통환경에서 한 차량에 본 프로그램을 삽입하여 실행시킨다. 실행 시, 실험 사용자가 관찰 하고 싶은 운전 형태를 인터페이스를 조작하여 관찰한다. 관련 논문: H. Kim, and J. Yang*, "Development of an Interactive Driver Module Focusing on Personalized Control Characteristics," IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, 2015