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3D 식품 프린팅 피드백 제어: 사전 연구
다목적 농업용 로봇을 위한 모방학습 기반 협력 매니퓰레이션
2025 한국농업기계학회 추계학술대회
양팔 농업용 로봇을 위한 보조 팔의 촉각 기반 폐색 제거 프레임워크
2025
농업 환경에서 작물 안전 로봇 탐색을 위한 주행 가능성 인지 경로 계획
