손형일 교수 연구실
특허
주요 특허
| 상태 | 출원연도 | 과제명 | 출원번호 | 상세정보 |
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전체 특허
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줄기 견인형 절단장치
절단 도구의 보조 장치
로봇의 엔드 이펙터
선체 청소영역 설정장치
햅틱 감응 조종 장치 및 이를 이용한 선박의 선저 청소 시스템
줄기 견인형 절단장치
예취부 자세 제어장치
절단 도구의 보조 장치
로봇의 엔드 이펙터
과채류 수확을 위한 부드러운 소재의 로봇의 엔드 이펙터