상세 설명

본 연구실은 전동기 설계 및 제어 분야에서 선도적인 연구를 수행하고 있습니다. 특히, 전자기 기계 설계와 센싱 시스템 설계, 그리고 신속한 프로토타이핑을 통해 실제 산업 현장에 적용 가능한 고성능 전동기 시스템 개발에 주력하고 있습니다. 이를 위해 3상 전동기 설계 및 3D 프린터를 활용한 제작, PCB 밀링 머신을 이용한 인버터 설계 및 제작 등 다양한 첨단 제조 기술을 접목하고 있습니다. 전동기 제어 분야에서는 전자기 기계의 제어, 기계 상태 추정, 자기 센싱 제어, 그리고 로봇 및 자동차 응용 제어 등 다양한 응용 분야에 적합한 제어 알고리즘을 개발하고 있습니다. 특히, 센서리스 제어 및 자기 베어링 기술을 활용하여 시스템의 신뢰성과 효율성을 극대화하는 연구를 진행하고 있습니다. 이러한 연구는 산업용 모터, 전기자동차, 로봇 등 다양한 분야에 적용될 수 있습니다. 이와 더불어, 전동기 시스템의 성능 평가와 실시간 피드백 제어를 위한 하드웨어 및 소프트웨어 통합 플랫폼을 구축하고 있습니다. Matlab Simulink와 C 컴파일러를 활용한 시뮬레이션 및 실험을 통해 이론과 실제를 연결하는 연구를 지속적으로 수행하고 있으며, 이를 통해 차세대 전동기 시스템의 설계 및 제어 기술 발전에 기여하고 있습니다.

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