RAISE Lab(Real-time AI Systems Engineering Laboratory)은 한양대학교 ERICA캠퍼스 로봇공학과에 소속된 연구실로, 실시간 인공지능과 로보틱스 시스템의 융합을 중심으로 첨단 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 하드웨어, 소프트웨어, 그리고 사용자 인터페이스(UI)까지 로봇 시스템의 전 영역을 아우르며, 실세계에서 신속하고 정확한 의사결정이 필요한 다양한 응용 분야에 실시간 AI 기술을 적용하고 있습니다. 연구실의 주요 연구 분야는 실시간 인공지능, 로봇 비전, 강화학습, 컴퓨터 비전, 임베디드 시스템, 사이버-물리 시스템 등입니다. 인간 자세 추정, 행동 인식, 신체 분할, 3D 메쉬 복원 등 첨단 비전 기술을 개발하여 자율주행차, 드론, 스마트 홈, 스마트 시티, 헬스케어 등 실제 환경에 적용하고 있습니다. 또한, 로봇이 복잡한 환경에서 신뢰성 있게 동작할 수 있도록 내장형 시스템, 센서 융합, 실시간 운영체제 등 시스템 기술과의 융합 연구도 활발히 진행하고 있습니다. RAISE Lab은 배터리 관리 시스템, 동적 열 관리, 실시간 스케줄링, 병렬 및 클라우드 컴퓨팅 등 임베디드 및 시스템 소프트웨어 분야에서도 세계적인 연구 성과를 내고 있습니다. 자율주행차, 모바일 로봇, 스마트 디바이스 등에서의 시스템 신뢰성 향상과 에너지 효율 극대화, 그리고 안전성 확보에 기여하고 있습니다. 실제 산업 현장에서 발생하는 문제를 해결하기 위해 다양한 산학협력 프로젝트와 정부 과제를 수행하고 있으며, 연구 결과는 국제 학회 및 저널에 다수 발표되고 있습니다. 연구실은 오픈소스 프로젝트를 통해 연구 성과를 널리 공유하고 있으며, 국내외 유수 대학 및 연구기관, 산업체와의 협력을 통해 실질적인 사회적 가치를 창출하고 있습니다. 또한, 대학원생 및 학부생들에게 실무 중심의 연구 경험과 첨단 기술 교육을 제공하여, 미래 로봇 및 인공지능 분야의 핵심 인재를 양성하고 있습니다. RAISE Lab은 앞으로도 실시간 인공지능 및 로보틱스 시스템 분야에서 혁신적인 연구를 지속적으로 추진할 계획입니다. 첨단 기술 개발과 더불어, 실제 사회 문제 해결에 기여하는 연구실로 성장하기 위해 노력하고 있습니다. 다양한 연구 주제와 융합적 접근을 통해, 미래 지능형 로봇 및 스마트 시스템의 발전을 선도하고자 합니다.