비선형 시스템의 지능형 제어장치

비전기반 이동로봇의 위치제어 시스템

신축 구동유닛 및 이를 포함하는 드론(EXPANSION DRIVE UNIT AND DRONE COMPRISING THEREOF)

이동로봇의 횡방향 이동 장치(Laterally movement device of mobile robot)

자기 균형 이륜 변신 로봇(Self-balancing two wheel transformer)

외바퀴 로봇의 진동제어장치와 외바퀴 로봇의 진동저감 필터 설계방법

외바퀴 로봇과 외바퀴 로봇의 자세제어 방법

외바퀴로봇의 배터리의 전력상태 추정을 위한 운전파라미터 설정방법과, 외바퀴로봇에서 배터리의 전력상태 추정방법, 그리고 외바퀴로봇의 제어방법(OPERATIONAL PARAMETER SETTING METHOD FOR POWER STATES ESTIMATION OF BATTERY IN SINGLE WHEEL ROBOT AND POWER STATES ESTIMATION METHOD OF BATTERY IN SINGLE WHEE

점핑력발생유닛과 점핑력발생유닛의 제어방법 그리고 이것을 이용한 점프로봇(UNIT FOR GENERATING JUMPING POWER AND CONTROLLING METHOD OF THIS AND JUMP ROBOT USING THE SAME)

지능형 교통 안전 시설물과 교통 안전 시설물의 제어시스템(INTELLIGENT TRAFFIC SAFETY FACILITY AND CONTROL SYSTEM OF THIS)